rgbd-scenes-v2-scene_12	 seq-01	 200	 249	
 5.98542082e-01	 -3.02315618e-01	  7.41857563e-01	 -7.02201000e-01	
 3.86755123e-01	  9.20035818e-01	  6.28853603e-02	 -3.70012000e-01	
-7.01546756e-01	  2.49277678e-01	  6.67602268e-01	  5.34598000e-01	
 0.00000000e+00	  0.00000000e+00	  0.00000000e+00	  1.00000000e+00